運動控制技術發展的重要因素
2012/4/9 17:11:15
除了近年來與視覺系統的結合，運動控制技術的發展也顯著受益于工業實時通信技術的不斷升級，正是這一基礎技術的不斷完善，為運動控制提升各方面性能提供了良好的技術基礎。
與其他實時通信方式相比，工業實時以太網技術憑借著高傳輸速度、高帶寬等優點，在當前無疑已經成為適用于運動控制領域的重要技術之一。盡管在不同技術背景和支持廠商的倡導下，EtherCAT、Powerlink、ProfinetIRT、SERCOSⅢ等眾多實時以太網技術仍處于并存發展的態勢，但對于用戶來說，技術的不斷發展和日益開放的技術環境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行。
近年來，尤其在多軸傳動等領域，工業實時以太網基于其特性已經可以進行一系列的支持，同時基于技術的不斷改進，這些實時以太網技術的開放性和相容性也變得越來越好。以EtherCAT實時以太網技術為例，其在運動控制領域起到的作用就越來越顯著。不僅在技術上具有更好的可行性，支持與應用這一技術標準的運動控制供應商也越來越多。
事實上，運動控制的需求直接來源于各個行業的各自特點。在當前運動控制應用比較典型的工業機器人、印刷包裝等一些行業場合中，工業通訊起到的作用也越來越關鍵。程庚認為，在工業機器人、印刷包裝等典型行業的運動控制應用中，快速通信、高實時性和系統擴展其它通信方式的難易程度等方面都是受到關注的，從這一角度來看，運動控制與工業通信兩者的結合也促成了各自的發展。
在這種技術交叉發展的現狀下，運動控制產品提供商對多種工業通信技術的支持則越來越開放。
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